Наиболее славным событием в анналах истории обоих государств является победа над Орденом крестоносцев в Грюнвальдской битве 15 июля 1410 г., но и это событие поляки и литовцы описывают по-разному. Как Польша, так и Литва пишут собственную историю победы. Согласно польской версии, читать дальшеглавным полководцем в этой битве был Ягелло: благодаря именно его искусству удалось победить крестоносцев, в то время как князь Витовт со своим войском струсил и обратился в бегство. Литовские же историки считают, что с самого начала восстания жмудинов (жемайтов) против Тевтонского ордена в 1409 г. именно Витовт был приверженцем войны с Орденом, а Ягелло боялся возможного поражения и потери трона. Когда армии Польши и Литвы объединились, литовские замки остались без защиты. Стремясь обмануть крестоносцев, Витовт приказал жемайтам напасть на замки Ордена, тем самым отвлекая его внимание от основного направления атаки обоих войск. Объединенные войска встретились с крестоносцами на подступах к Грюнвальду. Литовские историки утверждают, что именно Витовт собирался немедленно атаковать, а Ягелло ждал от Ордена предложения о переговорах. Не получив приказа короля переходить к наступлению, Витовт с частью своих войск двинулся в атаку на один из флангов крестоносцев. В критической ситуации литовское войско начало отступать — в средневековых битвах бывало так, что при мощной контратаке войско могло отступать и, используя свою мобильность, нападать на врага с фланга*. Витовт не мог реализовать этот маневр, пока в битву не вступили польские войска. Зато, как только это произошло, часть литовского войска притворилась, будто отступает, и преследовавшие их крестоносцы оказались в ловушке. Именно так польские и литовские войска победили крестоносцев. Витовт стал великим вождем, а Ягелло в литовской историографии оказался в его тени.(с) Катажина Берштанска "Исторические мифы в польско-литовских отношениях в ХХ в."
*A. Eidintas, A. Bumblauskas, A. Kulakauskas, M. Tamošaitis. Historia Litwy. Wilno, 2013. S. 52.